目前門式起重機(jī)采用的是哪種減擺控制方式
為了提高門式起重機(jī)運(yùn)用過程中的穩(wěn)定性,在機(jī)器中都安裝了減擺系統(tǒng),而且這種系統(tǒng)在不斷的改進(jìn),從而使得性能得到了很大的改善。那如今門式起重機(jī)中的減擺系統(tǒng)是處于什么狀態(tài)呢?
在過去,門式起重機(jī)是通過開光控制來實(shí)現(xiàn)減擺目的的,但是隨著科技的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用,有出現(xiàn)了很多新興的控制方式。從目前來看,PID是被廣泛運(yùn)用的一種方式,主要還是因?yàn)槠湫阅芰己?,而且效果也比較顯著。
首先PID的原理比較簡(jiǎn)單,主要通過控制起重機(jī)的電源頻率就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,達(dá)到減擺的目的,使用起來非常方便。其次,就算是各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合,這種方式也能應(yīng)付自如,有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的,所以裝置深受歡迎。
門式起重機(jī)不同階段的故障表現(xiàn)
門式起重機(jī)按其使用時(shí)間的長(zhǎng)短可以大體分為四個(gè)階段,每一個(gè)階段中門式起重機(jī)的故障表現(xiàn)也各有其特點(diǎn)。
1、磨合期門式起重機(jī)使用的初期階段:故障率呈降曲線形,故障以各部件松動(dòng)、松脫及金屬磨損等較為常見。
2、磨合期結(jié)束后就是正常使用門式起重機(jī)的階段:該階段設(shè)備的故障率是低的,偶發(fā)性故障或使用、維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致的故障居多。
3、門式起重機(jī)經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間的使用后,各個(gè)部件的勞損比較嚴(yán)重,其技術(shù)特性也有一定惡化,這時(shí)的設(shè)備基本需要大修了,不僅故障率很高,所發(fā)的大多數(shù)故障也基本和部件過度磨損或老化有關(guān)。
4、在門式起重機(jī)使用過程中,受到季節(jié)性氣溫變化的影響,冬、夏兩季易發(fā)故障,其中又以冬季的故障率較高。所發(fā)故障類型基本和低溫或高溫相關(guān)性較大,比如潤(rùn)滑油流動(dòng)性差等。
門式起重機(jī)撞在彈性止擋器上時(shí)吊重的擺動(dòng)
現(xiàn)在討論一下門式起重機(jī)或吊重水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)撞在彈性止擋器上時(shí)吊重的擺動(dòng)過程。這種現(xiàn)象可以再所有有軌門式起重機(jī)(橋式、門式、行走懸臂式等)的工作中發(fā)生,也可以再單軌小車的工作中發(fā)生。
彈性止擋器裝在門式起重機(jī)軌道的盡頭處,也裝在走門式起重機(jī)小車金屬結(jié)構(gòu)的末端,以防止門式起重機(jī)或小車出軌。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,彈性止擋器分為彈簧式、摩擦式及液壓式。還假設(shè):
1.彈性止擋器的變形與載荷成正比;
2.門式起重機(jī)的變形比吊重的偏移及止擋器的變形小得多;
3.門式起重機(jī)或小車走行阻力與其運(yùn)行速度無關(guān)。
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