恒安泰(圖)|單梁龍門起重機 龍門吊 懸臂吊|單梁：

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     壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機。

     壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。

     流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、全路面起重機、輪胎起重機（輪胎吊）和履帶起重機。

     公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，單梁腳手架 單梁起重機 龍門吊，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，單梁懸掛起重機 質(zhì)量保證質(zhì)優(yōu)價，把吊起物橫向移動，單梁，但幅度很小，操作也十分吃力。

     到15世紀，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，單梁龍門起重機 龍門吊 懸臂吊，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

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