公元前10年,古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿,桿頂裝有滑輪,由牽索固定桅桿的位置,用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索,以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿,構(gòu)成人字形,把吊起物橫向移動(dòng),但幅度很小,操作也十分吃力。
到15世紀(jì),意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī),才解決這個(gè)問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì),單梁,人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的,單梁抓斗起重機(jī)/單梁行吊,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。
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1,橋架型起重機(jī)有梁式起重機(jī),橋式起重機(jī),龍門起重機(jī),纜索起重機(jī),運(yùn)載橋等。 1)梁式起重機(jī):梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī) 。單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆,電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。 按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行;后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動(dòng),電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低,起重量也較小,單梁起重機(jī)廠家/質(zhì)優(yōu)價(jià)廉,但自身質(zhì)量小,卷揚(yáng)機(jī) 單梁起重機(jī) 行吊,便于組織生產(chǎn),成本低,時(shí)候用于無電源后搬運(yùn)量不大,對(duì)速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采用手動(dòng)單軌小車作為運(yùn)行小車,用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu),橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼,端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)工作速度,生產(chǎn)率較手動(dòng)的高,起重量也較大。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架,大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。
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