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     輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，冶金單梁起重機，國內(nèi)目前沒有輪胎起重機（輪胎吊）。

     履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，單梁，履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。

單梁起重機的設(shè)計方案：

當計算新的單梁起重機橋架時，電動單梁懸掛起重機 定制，必須預先給定結(jié)構(gòu)的型式和簡圖，單梁抓斗起重機 質(zhì)量保證，以及個別部分的基本幾何比例和重量。

同時，單梁起重機鋼結(jié)構(gòu)的計算可以按兩種方法來進行。

1.按照取定的許用應力值確定所需的端面面積或阻力矩，再根據(jù)這些面積或阻力矩值選定適當?shù)臄嗝嫘褪胶蛿嗝娉叽纭?/p>

2.按照取定的個別構(gòu)件斷尺寸確定計算應力，其后，再將此項應力與許用數(shù)值相比較。

顯然，第二種方法是比較不方便的，尤其是在計算單梁起重機帶有復雜組合斷面的構(gòu)件時更是如此，因為選擇具有必要面積或阻力矩的斷面在許多情況下常會發(fā)生很大的困難。應用現(xiàn)有橋架結(jié)構(gòu)在這一方面的有關(guān)資料來預先給定斷面的型式和尺寸，以及構(gòu)件的長度等時會方便得多。

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