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     全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示，單梁，如中聯QAY500/500t全路面起重機。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度全方位作業(yè)；工作時須支腿、不能負荷行駛。

卷筒

（1）卷筒繩槽

（2）卷筒表面

（3）卷筒軸

裝配與安裝

（1）繩槽磨損超過2mm應重新車制，大修后繩槽應達到圖紙要求，單梁門式龍門吊/電動葫蘆，但卷筒壁厚不應小于原厚度的81%

（2）卷筒表面不應有裂紋，不應有明顯的失圓度，壓板螺釘不應該松動

（3）卷筒軸上不得有裂紋，單梁起重機廠家/價格，大修理后應達到圖紙要求，磨損超過名義直徑的5%時，應更換新件

（4）卷筒軸中心線與小車架支承面要平行，其偏差不應大1mm/m，卷筒安裝后兩軸端中心線偏差應不大于0.15mm。

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