單梁、立柱式懸臂吊 單梁行吊、恒安泰：

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     公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，立柱式懸臂吊 單梁行吊，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

     到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，二手單梁行吊 二手單梁收購，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動力的，單梁起重機(jī) 單梁行吊，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

單梁起重機(jī)特點：

1、由起升機(jī)構(gòu)、單主梁、端梁、電控系統(tǒng)等部分組成，單梁，具有高度矮，尺寸小，自重輕，輪壓小的特性；

2、有線地操、無線遙控。

3、只需一根橫梁作一個方向的來回運行。

4、從設(shè)計選材到制造工藝都選用了先進(jìn)的科技，在頻繁作業(yè)中體現(xiàn)優(yōu)越性。

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